[实用新型]手动变速器下线检测换挡机械手

摘要

本实用新型公开了手动变速器下线检测换挡机械手，横向平移滑轨设置在安装底板上，横向平移关节可移动式设置在横向平移滑轨上；在横向平移关节上设置的旋转关节包括旋转关节驱动电机、转接块、旋转轴、联轴器、减速机；旋转关节驱动电机转动时，经转接块带动纵向伸缩关节转动；纵向伸缩关节包括纵向伸缩关节滑轨、夹爪旋转电机、六分力传感器、夹爪关节，夹爪关节包括夹爪夹持机构和夹爪旋转机构；本实用新型在横向平移关节与纵向伸缩关节之间加入旋转关节，使得纵向伸缩关节可以绕横向平移关节转动，实现机械手可以适应不同型号手动变速器换挡摇臂头姿态变化的功能。

主权项

一种手动变速器下线检测换挡机械手，包括安装底板（4）和控制结构，其特征在于：横向平移滑轨（3）设置在安装底板（4）上，是紧固式设置；横向平移关节（2）设置在横向平移滑轨（3）上，是可移动式设置；在横向平移关节（2）上，设置有旋转关节，所述旋转关节包括旋转关节驱动电机（1）、转接块（11）、旋转轴（13）、联轴器（15）和减速机（17）；旋转关节驱动电机（1）的输出轴连接减速机（17）减速，通过与减速机（17）相连的联轴器（15）连接旋转轴（13），旋转轴（13）经转接块（11）与纵向伸缩关节相连接；旋转关节驱动电机（1）转动时，经转接块（11）带动纵向伸缩关节转动；所述纵向伸缩关节包括纵向伸缩关节滑轨（10）、夹爪旋转电机（9）、六分力传感器（8）和夹爪关节（7），纵向伸缩关节通过纵向伸缩关节滑轨（10）与旋转关节的转接块（11）连接；所述夹爪关节（7）包括夹爪夹持机构和夹爪旋转机构，夹爪旋转电机（9）设置在纵向伸缩关节滑轨（10）上，夹爪旋转电机（9）与夹爪关节（7）的夹爪旋转机构连接，推动夹爪关节（7）转动；夹爪关节（7）连接在六分力传感器（8）前端法兰上，六分力传感器（8）后端法兰连接在夹爪旋转电机（9）上法兰上；夹爪关节（7）前端的夹爪夹持机构，与被测变速器（5）的变速器换挡摇臂头（6）对应配合。