[实用新型]一种具有重贴检测功能的贴附头

摘要

本实用新型涉及一种具有重贴检测功能的贴附头，电动贴附头包括：旋转机构，贴附机构和升降机构，升降机构包括底板，第二伺服马达，第二轴联器，细杆，光栅尺和光栅尺读头，第二伺服马达位于底板上，第二轴联器分别与第二伺服马达和细杆连接，细杆与一个升降连接部件结合，升降连接部件与旋转机构的马达座接合，光栅尺位于底板的一个外表面上，光栅尺与细杆平行，光栅尺读头与升降连接部件连接并位于光栅尺上。通过光栅尺及读数头实时检测贴付高度，实现快速定位重贴位置，杜绝了由于各种原因产生的重贴流入生产线下游的可能，并降低由于贴付头磨损造成的误检测。

主权项

一种具有重贴检测功能的贴附头，电动贴附头包括：旋转机构，贴附机构和升降机构，所述旋转机构包括马达座，第一伺服马达，第一轴联器和转轴，所述第一伺服马达位于所述马达座上，所述第一轴联器分别与所述伺服马达和所述转轴连接；所述贴附机构包括吸取板，加热电阻和吸取通道，所述加热电阻与所述吸取板接触，所述吸取通道在所述转轴中延伸，所述吸取通道的一端贯穿所述吸取板，所述吸取通道的另一端具有吸气接头；其特征在于：所述升降机构包括底板，第二伺服马达，第二轴联器，细杆，光栅尺和光栅尺读头，第二伺服马达位于所述底板上，所述第二轴联器分别与所述第二伺服马达和所述细杆连接，所述细杆与一个升降连接部件结合，所述升降连接部件与所述旋转机构的马达座接合，所述光栅尺位于所述底板的一个外表面上，所述光栅尺与所述细杆平行，所述光栅尺读头与所述升降连接部件连接并位于所述光栅尺上。