[实用新型]一种柔性自适应多功能扳手有效
| 申请号： | 201620247993.7 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN205465927U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 姜黎君;冯开林;张晓东;王晓旭 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25B21/00 | 分类号： | B25B21/00;B25B23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种柔性自适应多功能扳手，其结构由柔性机械臂和自适应扳手头部两部分组成。所述柔性机械臂由多节并联机构串联而成，每节并联机构由四条钢丝绳、上下两连接板以及中间的十字万向节组成，在四条钢丝绳和十字万向节的配合动作下，能够向多个方向弯曲。所述自适应扳手头部由多个正六边形套筒依次套接组成，每个正六边形套筒底部连接弹簧，自适应扳手头部在电机的带动下实现旋转，自动识别螺钉或螺母的位置和大小，从而实现自动扳动。本实用新型克服了传统扳手的不足，自适应能力强，适合复杂的工况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 自适应 多功能 扳手 | ||
【主权项】：
一种柔性自适应多功能扳手，其特征在于：其结构由柔性机械臂和自适应扳手头部两部分组成；所述柔性机械臂由多节并联机构串联而成，每节并联机构由四条钢丝绳、上下两连接板以及中间的十字万向节组成，在四条钢丝绳和十字万向节的配合动作下，能够向多个方向弯曲；所述自适应扳手头部由多个正六边形套筒依次套接组成，每个正六边形套筒底部连接弹簧，自适应扳手头部在电机的带动下实现旋转，自动识别螺钉或螺母的位置和大小，从而实现自动扳动。
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