[实用新型]带有离合保护结构的伺服系统有效
| 申请号： | 201620248413.6 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN205453395U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 刘辉华 | 申请（专利权）人： | 刘辉华 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10 |
| 代理公司： | 深圳市凯达知识产权事务所 44256 | 代理人： | 刘大弯 |
| 地址： | 417126 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了带有离合保护结构的伺服系统，包括上盖、中盖、马达、轴承和底盖，其特征在于：还包括离合保护装置，所述离合保护装置包括离合保护齿、打滑齿轮、马达齿和输出大齿，所述的马达齿中轴与马达转轴相固定，马达齿和离合保护齿相啮合，输出大齿与所述的打滑齿轮相啮合。本实用新型通过弹簧的对力的控制，有效限定离合器的工作；铁轴的下方设置一台阶，防止小齿轮往下掉；通过波浪齿的设计，在负载过大的情况下，离合大齿和离合小齿分离，因而力不会输出到输出齿轮上；增加的离合保护结构可以防止所有齿轮不会打齿和伤人，伺服器用于在机器人关节转动时，也不会因机械性过于僵硬而伤人。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 离合 保护 结构 伺服系统 | ||
【主权项】：
带有离合保护结构的伺服系统，包括上盖、中盖、马达、轴承和底盖，其特征在于：还包括离合保护装置，所述离合保护装置包括离合保护齿、打滑齿轮、马达齿和输出大齿，所述的马达齿中轴与马达转轴相固定，马达齿和离合保护齿相啮合，输出大齿与所述的打滑齿轮相啮合。
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