[实用新型]电力传输线污染物清理自动控制系统

摘要

本实用新型涉及一种电力传输线污染物清理自动控制系统，其技术特点是：包括锁紧主体、行走模块、往复运动模块、清污模块和除障模块，上述模块以清污模块为中心套装在电线上，在清污模块两侧分别对称安装一套往复运动模块、行走模块、锁紧主体和除障模块，在锁紧主体和除障模块中设置有控制模块，在锁紧主体内安装有电源模块并与控制模块相连为其供电。本实用新型设计合理，不仅能够有效清除缠绕在电线上的异物，而且还能清除附在电线表面上的污秽，实现了中低压电网架空线路的自动清污，避免了人工清污所带来的不必要的麻烦，使得清污效率大大提升。

主权项

一种电力传输线污染物清理自动控制系统，其特征在于：包括锁紧主体、行走模块、往复运动模块、清污模块和除障模块，上述模块以清污模块为中心套装在电线上，在清污模块两侧分别对称安装一套往复运动模块、行走模块、锁紧主体和除障模块，在锁紧主体和除障模块中设置有控制模块，在锁紧主体内安装有电源模块并与控制模块相连为其供电；所述锁紧主体为两侧边框和上下边框围成的中空长方体结构，两侧边框和上下边框均为空心结构，在锁紧主体靠近除障模块的端面上安装有升降轨道并与除障模块相连接，在锁紧主体的一侧边框上制有导轨，在导轨上安装有与行走模块相连的滑块，在滑块的外端固装有手柄；所述行走模块包括主动轮装置、从动轮装置以及连接架，行走模块共有二套并以电线为中心上下各安装一套；每个主动轮装置包括主动轮以及通过传动机构连接的步进电机，所述步进电机通过电机支座上安装在锁紧主体上边框内；所述从动轮装置包括从动轮、轮架、连接杆以及支架板，所述支架板固定在锁紧主体的上下边框内并且通过螺栓及压缩弹簧与轮架相连接，所述连接杆与轮架一侧固定连接，该连接杆外套装有锁紧主体的滑块；所述连接架将位于电线同一侧的主动轮及从动轮相互连接起来；所述往复运动模块包括横杆、连接臂、滚轴以及固定板，所述横杆一端安装在行走模块中主动轮上的开孔内，该横杆另一端露出开孔外并与连接臂相连，所述连接臂另一端套在滚轴上，所述滚轴两端与固定板相连，所述固定板通过螺钉固定在清洗模块的滚筒外壁上；所述清污模块包括滚筒以及安装在滚筒内壁上的毛刷；所述除障模块包括支撑杆、滑动小轮、支撑杆、升降板、小滚轮、导轨、丝杠、伸缩杆、驱动机构、旋转刀片、圆盘以及驱动电机；所述支撑杆为四根并分别位于电线的左右两侧，位于电线同侧的两根支撑杆中部通过转轴连接在一起，所述支撑杆的两端与小滚轮相连，所述小滚轮固定在导轨上，所述导轨固定安装在升降板上；所述丝杠一端与驱动机构相连接，驱动机构安放在锁紧主体侧边框内；所述伸缩杆通过螺旋副与丝杠另一端相连接，所述伸缩杆另一端和支撑杆相连；所述升降板一侧的外壁设有滑动小轮，所述滑动小轮嵌装在锁紧主体上设置升降轨道内；所述旋转刀片固定在圆盘上，该圆盘通过传动轴和驱动电机相连接，所述驱动电机安放在升降板内部；所述控制模块包括超声波距离传感器、红外摄像头和控制机构，所述超声波距离传感器和红外摄像头分别安装在除障模块中的圆盘左、右两侧；所述控制机构和超声波距离传感器、红外摄像头及行走模块相连接。