[实用新型]一种可语音警报避障的四旋翼无人飞行器

摘要

本实用新型公开了一种可语音警报避障的四旋翼无人飞行器，它涉及传感器检测和运动控制领域。它主要包括机体、电机和微型控制模块。它由飞行姿态感控单元、推力组单元、电子调速器单元、微处理器单元、无线通信单元、电源模块和避障报警模块组成。无线通信单元接数据处理单元，微处理器单元分别接控制单元、避障报警模块、信号接发单元，信号接发单元与远程指挥端双向连接。本实用新型能够实现对各节点传感器测量信号的采集接收,还提高了整个系统应用的灵活性，实用性强，可靠性高。

主权项

一种可语音警报避障的四旋翼无人飞行器，其特征在于：包括：飞行姿态感控单元，与微处理器单元相连接，用于对飞行姿态进行检测并控制；推力组单元，用于为四旋翼飞行器提供动力；微处理器单元，采用STM32芯片，与机身各单元相连，可以高效处理任务；电子调速器单元，从微处理器单元接受指令，用于控制四台电机的转速，以改变飞行器的姿态；无线通信单元，用于遥控飞行器时传输通信；电源模块，用于为四旋翼飞行器飞行控制系统、无刷电机提供电源；避障报警模块，用于检测障碍，并提供警报。