[实用新型]单轴致动器和具备该单轴致动器的单轴致动装置

摘要

本实用新型提供一种单轴致动器和具备该单轴致动器的单轴致动装置，其能够减轻单轴致动器的输入轴所承受的正时带的张力，并且以紧凑的结构支承输入轴。该单轴致动装置(1)具备：单轴致动器支架(18)，其被安装在单轴致动器主体(10)上；从动带轮(42)，其安装在单轴致动器主体(10)的从单轴致动器支架(18)向正时带机构(40)侧伸出的丝杠轴(输入轴)(21)上；以及滚动轴承(45)，其配置在从动带轮(42)与单轴致动器支架(18)之间，从动带轮(42)经由滚动轴承(45)旋转自如地支承于单轴致动器支架(18)上。

主权项

一种单轴致动器，该单轴致动器具备单轴致动器主体，所述单轴致动器主体具有滑动台、和将滚珠丝杠机构与直动引导机构组合在一起而成的滑动台移动机构，所述滚珠丝杠机构的丝杠轴成为输入轴，来自正时带机构的驱动力被输入所述输入轴，其特征在于，该单轴致动器具备：单轴致动器支架，所述单轴致动器主体被安装于该单轴致动器支架；从动带轮，其被安装在从该单轴致动器支架向所述正时带机构侧伸出的所述输入轴上，且被输入所述驱动力；第一轴承，其被安装在该从动带轮与所述单轴致动器支架之间；两个第二轴承，它们被配置在所述单轴致动器主体的所述单轴致动器支架侧的轴承块中，将所述输入轴支承成旋转自如；以及第三轴承，其被配置在所述单轴致动器主体的与所述单轴致动器支架相反的一侧的轴承块中，将所述输入轴支承成旋转自如，关于所述第一轴承，以使所述单轴致动器支架承担所述从动带轮所承受的径向载荷的方式，经由该第一轴承将所述从动带轮旋转自如地支承于所述单轴致动器支架。