[实用新型]一种与手机交互的云台

摘要

本实用新型涉及一种与手机交互的云台，包括用于将手机固定在云台上的手机夹持装置、及用于调整所夹持手机角度的运动组件。本实用新型将手机夹持在云台上，通过手机给云台发送拍摄全景图的指令，云台会带着手机水平匀速旋转一定的角度辅助用户完成高质量的全景图拍摄；在拍摄过程中通过姿态传感器向云台控制器反馈自身姿态信息，手机向云台发出拍摄720度球形全景指令，云台接收到指令后控制各个轴转动，姿态传感器检测已转动到指定位置时则会向手机发出拍照指令，手机拍照完成后向云台发送拍照完成指令，云台继续运动到下一位置并向手机发出拍照指令，以此类推依次完成所有照片拍摄，能够保证拍摄720度全景图的质量，而且还能提升拍摄速度。

主权项

一种与手机交互的云台，其特征在于，所述云台(100)包括用于将手机固定在云台(100)上的手机夹持装置(1)、及用于调整所夹持手机角度的运动组件，所述云台(100)还包括驱动电路、姿态传感器(12)、通讯模块及控制电路，其中，驱动电路，用于将控制电路发出的信号放大后驱动所述运动组件运动；姿态传感器(12)，用于反馈云台姿态状态；通讯模块，用于云台与手机间信息交换通讯；控制电路，用于处理云台和手机之间的通讯信息；所述运动组件包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴旋转运动机构。