[实用新型]一种垂直攀爬机器人

摘要

本实用新型公开了一种垂直攀爬机器人，包括控制器座，所述控制器座上部设置有控制主板，所述控制器座下部设置有一组基座电磁铁，所述控制器座与一组舵机组件配合，所述控制器座通过舵机组件与一组上臂活动连接，所述上臂通过舵机组件与中臂活动连接，所述中臂通过舵机组件与下臂活动连接，所述上臂和所述中臂上均设置有电池组，所述下臂上设置有一组下臂电磁铁，所述基座电磁铁和所述下臂电磁铁上均设置有硅胶层。该垂直攀爬机器人外壳部件均采用铝金属制成，保证了强度的同时减轻了整体质量，通过Arduino主板控制运动状态，具备蜘蛛仿生爬行模式、环绕式抱柱模式、蚕型移动模式三种移动方式，能够满足不同场合对攀爬功能的要求。

主权项

一种垂直攀爬机器人，包括控制器座（1），其特征在于：所述控制器座（1）上部设置有控制主板（2），所述控制器座（1）下部设置有一组基座电磁铁（3），所述控制器座（1）与一组舵机组件（4）配合，所述控制器座（1）通过舵机组件（4）与一组上臂（5）活动连接，所述上臂（5）通过舵机组件（4）与中臂（6）活动连接，所述中臂（6）通过舵机组件（4）与下臂（7）活动连接，所述上臂（5）和所述中臂（6）上均设置有电池组（8），所述下臂（7）上设置有一组下臂电磁铁（9），所述基座电磁铁（3）和所述下臂电磁铁（9）上均设置有硅胶层（10）。