[实用新型]一种基于声音导向的救援机器人有效
| 申请号： | 201620250619.2 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN205450778U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 陈跃东;王伟;程瑜;孙龙龙;王雪琴 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 张景云 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种基于声音导向的救援机器人，包括数据采集模块、控制系统、显示模块、电机驱动模块、GPS定位装置、无线传输模块。救援机器人依据声强检测模块检测到的声音信息进行循迹定位，并将自身位置信息无线传输至上位机显示。本实用新型克服了传统声音导向的硬件与软件设计较为复杂的弊端，为基于声音导向的救援机器人设计提供了新的方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 声音 导向 救援 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于声音导向的救援机器人，其特征在于：包括：数据采集模块：用于接收指定通频带内声音信号，并进行比较，输入端与机器人相连，输出端与控制系统相连；控制系统：采用以LPC2132为核心的ARM7微处理器，用于接收声强检测模块和GPS定位模块的信号，控制电机正反转，并发送位置信息，输入端与数据采集模块及GPS定位装置相连，输出端与显示模块、电机驱动模块、无线传输模块相连；显示模块：用于显示机器人行进方向，输入端与控制系统相连；电机驱动模块：用于控制电机正反转，以实现机器人左转、右转，前进、后退，输入端与控制系统相连；GPS定位装置：用于对机器人快速定位，跟踪，输入端与机器人相连；无线传输模块：用于传输机器人位置信息，输入端与控制系统相连；手持设备：用于接收并显示机器人位置信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽工程大学，未经安徽工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620250619.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
