[实用新型]一种智能循迹避障小车有效
| 申请号： | 201620251849.0 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN205450779U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王金鹏;刘奇明;杨振坤 | 申请（专利权）人： | 河南城建学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州立格知识产权代理有限公司 41126 | 代理人： | 田小伍;李红卫 |
| 地址： | 467036*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能小车控制技术领域，具体涉及一种智能循迹避障小车，其包括单片机、为系统供电的电源模块、电机驱动模块、红外循迹模块和超声波测距模块，红外循迹模块和超声波测距模块与单片机通信连接，单片机的输入端连接温度补偿模块和用于检测小车当前速度的速度检测模块，单片机的输出端连接电机驱动模块，还包括设置在小车正上方的可旋转模块，超声波测距模块安装在可旋转模块上用于检测障碍物大小，可旋转模块由步进电机驱动，步进电机的输入端与单片机的输出端连接。本实用新型结构简单能够准确测出障碍物距离、障碍物大小从而选择最佳避障路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 循迹避障 小车 | ||
【主权项】：
一种智能循迹避障小车，包括单片机、为系统供电的电源模块、电机驱动模块、红外循迹模块和超声波测距模块，所述红外循迹模块和超声波测距模块与单片机通信连接，所述单片机的输入端连接温度补偿模块和用于检测小车当前速度的速度检测模块，单片机的输出端连接电机驱动模块，其特征在于：还包括设置在小车正上方的可旋转模块，所述超声波测距模块安装在可旋转模块上用于检测障碍物大小，所述可旋转模块包括步进电机，所述步进电机的输入端与单片机的输出端连接。
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