[实用新型]一种水泵用六相无刷直流电机及其模糊/PI转速控制器有效
| 申请号： | 201620252381.7 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN205427646U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 龙驹 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | G05D13/60 | 分类号： | G05D13/60 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水泵用六相无刷直流电机的模糊/PI转速控制器，包括用于根据水泵用六相无刷直流电机的给定转速以及实测转速得到转速偏差的第一加法器、模糊逻辑控制模块、PI控制器、用于得到转速偏差的绝对值的绝对值求取模块以及用于转速偏差的绝对值大于预设偏差值时控制模糊逻辑控制模块的输出端作为模糊/PI转速控制器的输出端，转速偏差的绝对值小于预设偏差值时控制PI控制器的输出端作为模糊/PI转速控制器的输出端的控制开关。本实用新型在转速偏差较大时采用模糊控制，减小了超调量，在转速偏差较小时采用PI控制，保证了模糊/PI转速控制器的静态稳定性。本实用新型还公开了一种包括上述模糊/PI转速控制器的水泵用六相无刷直流电机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水泵 用六相无刷 直流电机 及其 模糊 pi 转速 控制器 | ||
【主权项】：
一种水泵用六相无刷直流电机的模糊/PI转速控制器，其特征在于，包括：用于根据所述水泵用六相无刷直流电机的给定转速以及实测转速得到转速偏差的第一加法器、模糊逻辑控制模块、PI控制器、用于得到所述转速偏差的绝对值的绝对值求取模块以及用于所述转速偏差的绝对值大于预设偏差值时控制所述模糊逻辑控制模块的输出端作为所述模糊/PI转速控制器的输出端，所述转速偏差的绝对值小于所述预设偏差值时控制所述PI控制器的输出端作为所述模糊/PI转速控制器的输出端的控制开关；其中：所述第一加法器的正输入端为所述模糊/PI转速控制器的给定转速输入端，所述第一加法器的负输入端为所述模糊/PI转速控制器的实测转速输入端；所述第一加法器的输出端分别与所述模糊逻辑控制模块的输入端、所述PI控制器的输入端以及所述绝对值求取模块的输入端相连；所述控制开关的第一不动端与所述模糊逻辑控制模块的输出端相连，所述控制开关的第二不动端与所述PI控制器的输出端相连，所述控制开关的动端作为所述模糊/PI转速控制器的输出端；所述控制开关的控制端与所述绝对值求取模块的输出端相连。
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