[实用新型]下料吸盘机械手

摘要

本实用新型公开了一种下料吸盘机械手，包括固定架体、电机安装板、横向电机、上下运动架体、辅助上升气缸、吸盘架电机、吸盘、纵向电机和丝杆副，所述固定架体上设有直线导轨，所述电机安装板上设有纵向电机和横向电机，所述上下运动架体的一侧连接有辅助上升气缸的输出轴，所述辅助上升气缸固定于电机安装板上，所述上下运动架体的底端与吸盘连接，所述吸盘的顶部设有吸盘架电机，所述吸盘的底端两侧均连接有吸盘组件。本实用新型采用伺服电机驱动，吸盘组件的升降高度可任意设定，且带制动装置，实际生产中定位准确和设有过载保护，设备不易因过载而损坏，此设备结构紧凑，布局合理，维护方便。

主权项

下料吸盘机械手，包括固定架体（1）、电机安装板（2）、横向电机（3）、上下运动架体（4）、辅助上升气缸（5）、吸盘架电机（8）、吸盘（9）、纵向电机（11）和丝杆副（12），其特征在于，所述固定架体（1）上设有直线导轨（10），所述电机安装板（2）的一侧设有滑槽（13），所述直线导轨（10）和滑槽（13）相配合，所述电机安装板（2）上设有纵向电机（11）和横向电机（3），所述纵向电机（11）的转动轴上安装有齿轮（7），所述上下运动架体（4）上设有齿条（6），且齿条（6）与齿轮（7）相配合，所述上下运动架体（4）的一侧连接有辅助上升气缸（5）的输出轴，所述辅助上升气缸（5）固定于电机安装板（2）上，所述上下运动架体（4）的底端与吸盘（9）连接，所述吸盘（9）的顶部设有吸盘架电机（8），所述吸盘架电机（8）的输出轴与丝杆副（12）连接，所述丝杆副（12）位于吸盘（9）的上方，所述吸盘（9）的底端两侧均连接有吸盘组件（14）。