[实用新型]检测装置有效
申请号: | 201620252568.7 | 申请日: | 2016-03-30 |
公开(公告)号: | CN205643182U | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 冯辉译 | 申请(专利权)人: | 富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01B11/00 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 谢志为 |
地址: | 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提出一种检测装置,用于对工件进行检测,检测装置包括支撑机构、设置于支撑机构上的取料机构及检测机构,取料机构包括机械手臂及与机械手臂转动相连接的手爪,机械手臂能够驱动手爪抓取工件并移送至检测机构,检测机构包括检测器,机械手臂能够控制手爪转动从而使检测器对手爪抓取的工件进行多角度的检测。上述检测装置检测方便且通用性好。 | ||
搜索关键词: | 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种检测装置,用于对工件进行检测,该检测装置包括支撑机构、设置于该支撑机构上的取料机构及检测机构,其特征在于:该取料机构包括机械手臂及与该机械手臂转动相连接的手爪,该机械手臂能够驱动该手爪抓取工件并移送至检测机构,该检测机构包括检测器,该机械手臂能够控制该手爪转动从而使该检测器对该手爪抓取的工件进行多角度的检测。
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