[实用新型]一种机械手滚珠丝杠传动装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手滚珠丝杠传动装置，包括机架、步进电机、主动轮、托架、固定套、进给螺母、从动轮、丝杠、导向杆组、法兰，工作时，步进电机通过主动轮带动从动轮转动，从而带动进给螺母转动，使得丝杠在进给螺母内上下移动，为了传动平稳，设置导向杆组，由于导向杆组与法兰固连，同时，法兰与丝杠固连，当丝杠上下运动时，导向杆在套筒上下运动，从而保持平稳运动。该装置结构简单，不仅运动、定位精度高，而且运动平稳。

主权项

一种机械手滚珠丝杠传动装置，包括机架，其特征在于还包括步进电机、主动轮、托架、固定套、进给螺母、从动轮、丝杠、导向杆组、法兰，所述的步进电机位于机架外壁右侧上端，所述的步进电机与机架螺纹相连，所述的主动轮位于步进电机右侧，所述的主动轮与步进电机紧配相连，所述的托架位于机架外壁右侧下端，所述的托架与机架螺纹相连，所述的固定套位于托架上端，所述的固定套与托架螺纹相连，所述的进给螺母位于固定套内壁中心处，所述的进给螺母与固定套转动相连，所述的从动轮位于进给螺母顶部且位于主动轮右侧，所述的从动轮与进给螺母螺纹相连且与主动轮啮合相连，所述的丝杠贯穿进给螺母且贯穿从动轮，所述的丝杠与进给螺母螺纹相连且与从动轮活动相连，所述的导向杆组位于托架下端，所述的导向杆组与托架螺纹相连，所述的法兰位于丝杠底部且位于导向杆组底部，所述的法兰与丝杠螺纹相连且与导向杆组螺纹相连。