[实用新型]一种自润滑式机械手滚珠丝杠传动装置

摘要

本实用新型公开了一种自润滑式机械手滚珠丝杠传动装置，包括机架、电机、第一圆锥齿轮、支撑架、轴套、进给螺母、第二圆锥齿轮、丝杠、导向套、自润滑套，工作时，电机通过第一圆锥齿轮带动第二圆锥齿轮转动，从而带动进给螺母转动，使得丝杠在进给螺母内上下移动，由于与导向套固连的自润滑套在丝杠运动时相互接触，自润滑套对丝杠进行润滑，降低丝杠的磨损。该装置结构简单，运动平稳连续，不仅润滑良好，而且运动、定位精度高，使用寿命长。

主权项

一种自润滑式机械手滚珠丝杠传动装置，包括机架，其特征在于还包括电机、第一圆锥齿轮、支撑架、轴套、进给螺母、第二圆锥齿轮、丝杠、导向套、自润滑套，所述的电机位于机架外壁右侧上端，所述的电机与机架螺纹相连，所述的第一圆锥齿轮位于电机右侧，所述的第一圆锥齿轮与电机紧配相连，所述的支撑架位于机架外壁右侧下端，所述的支撑架与机架螺纹相连，所述的轴套位于支撑架上端，所述的轴套与支撑架螺纹相连，所述的进给螺母位于轴套内壁中心处，所述的进给螺母与轴套转动相连，所述的第二圆锥齿轮位于进给螺母顶部且位于第一圆锥齿轮右侧，所述的第二圆锥齿轮与进给螺母螺纹相连且与第一圆锥齿轮啮合相连，所述的丝杠贯穿进给螺母且贯穿第二圆锥齿轮，所述的丝杠与进给螺母螺纹相连且与第二圆锥齿轮活动相连，所述的导向套位于支撑架下端，所述的导向套与支撑架螺纹相连，所述的自润滑套位于导向套内壁且位于丝杠外壁，所述的自润滑套与导向套紧配相连且与丝杠间隙相连。