[实用新型]一种机器人接触传感式自动寻位坡口切割系统

摘要

本实用新型的一种机器人接触传感式自动寻位坡口切割系统，包括机器人、机器人控制柜和示教器、点火装置、气体控制柜以及除尘装置，点火装置和气体控制柜分别位于机器人两侧，机器人控制柜和示教器位于点火装置的一侧，除尘装置设置于机器人的前方，机器人末端设置有坡口切割接触传感装置，所述坡口切割接触传感装置包括割枪、割枪夹持器以及与割枪夹持器固定连接的割枪过渡安装板，割枪过渡安装板上设置有用于与机器人连接的机器人连接法兰和传感器过渡连接板，传感器过渡连接板的下方安装有接触传感器，接触传感器包括传感器开关和传感器碰针。本实用新型提高了重复开坡口的精度，缩短了切割时间，大大提高了坡口切割的质量和效率。

主权项

一种机器人接触传感式自动寻位坡口切割系统，包括机器人（4）、机器人控制柜和示教器（1）、点火装置（2）、气体控制柜（6）以及除尘装置（7），点火装置（2）和气体控制柜（6）分别位于机器人两侧，机器人控制柜和示教器（1）位于点火装置的一侧，除尘装置（7）设置于机器人的前方，其特征在于：机器人末端设置有坡口切割接触传感装置（5），所述坡口切割接触传感装置（5）包括割枪（51）、割枪夹持器（53）以及与割枪夹持器固定连接的割枪过渡安装板（56），割枪过渡安装板（56）上设置有用于与机器人连接的机器人连接法兰（54）和传感器过渡连接板（57），传感器过渡连接板（57）的下方安装有接触传感器（511），接触传感器（511）包括传感器开关（59）和传感器碰针（510）。