[实用新型]基于视觉导航的智能叉车式AGV控制系统有效
| 申请号： | 201620254364.7 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN205527598U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 杨光明;李潇波;徐政锋;李小瑞 | 申请（专利权）人： | 杭州瓦瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 王桂名 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于视觉导航的智能叉车式AGV控制系统，属于叉车技术领域，其包括工控机、无线网卡、图像采集系统、读卡器、PLC和外围设备，所述的工控机设有若干个COM端口和若干个USB端口，工控机与电源模块电连接，无线网卡和图像采集系统通过USB数据线与工控机上的USB端口连接，所述的读卡器和PLC采用串口与工控机上的COM端口连接，所述的外围设备包括叉臂伺服器和遥控器，叉臂伺服器和遥控器采用串口与工控机上的COM端口连接。本实用新型通过视觉导航可以根据不同现场环境与工艺要求，方便的布置行走路线，有效提高叉臂伺服器控制精度，方便设备管理及监控。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 导航 智能 叉车 agv 控制系统 | ||
【主权项】：
基于视觉导航的智能叉车式AGV控制系统，其特征在于：其包括工控机、无线网卡、图像采集系统、读卡器、PLC和外围设备，所述的工控机设有若干个COM端口和若干个USB端口，工控机与电源模块电连接，无线网卡和图像采集系统分别通过USB数据线与工控机上的USB端口连接，所述的读卡器和PLC采用串口与工控机上的COM端口连接，所述的外围设备包括叉臂伺服器和遥控器，叉臂伺服器和遥控器分别采用串口与工控机上的COM端口连接。
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