[实用新型]一种新型精准弧焊机器人有效
| 申请号： | 201620254921.5 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN205414670U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 杜宏博 | 申请（专利权）人： | 贵州师范学院 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/16;B23K9/32;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 550018 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型精准弧焊机器人，包括机械手、机器人控制器、弧焊电源、气瓶和示敦盒，机械手包括机械手底盘，机械手底盘连接有机械柱，机械柱的侧面安装有电焊参数修整器，在机械柱顶部安装有电性参数控制器，电性参数控制器内部设有电压监控器、电流监控器和单位面积焊接时间监控器，电压监控器和电流监控器连接有电极倾角修整器，且在电极倾角修整器的底部连接有焊枪，焊枪侧面固定安装有焊枪轨迹控制器，焊枪轨迹控制器与单位面积焊接时间监控器连接，并且通过电焊参数修整器与机器人控制器连接，快速准确地提取弧焊过程的特征信息，解决焊缝自动跟踪问题，同时解决弧焊动态过程和焊接质量的实时智能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 精准 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型精准弧焊机器人，包括机械手(1)、机器人控制器(2)、弧焊电源(3)、气瓶(4)和示敦盒(5)，所述机械手(1)包括机械手底盘(6)，所述机械手底盘(6)的上表面固定安装有机械柱(16)，其特征在于：所述机械柱(16)的侧面安装有电焊参数修整器(7)，且电焊参数修整器(7)设在机械手底盘(6)的上表面，所述电焊参数修整器(7)直接连接有机器人控制器(2)、弧焊电源(3)和气瓶(4)，在机械柱(16)顶部安装有电性参数控制器(10)，所述电性参数控制器(10)内部设有电压监控器(13)、电流监控器(14)和单位面积焊接时间监控器(15)，所述电压监控器(13)和电流监控器(14)连接有电极倾角修整器(11)，且在电极倾角修整器(11)的底部连接有焊枪(8)，所述焊枪(8)侧面固定安装有焊枪轨迹控制器(9)，所述焊枪轨迹控制器(9)与单位面积焊接时间监控器(15)连接，并且通过电焊参数修整器(7)与机器人控制器(2)连接。
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