[实用新型]一种自动螺钉锁紧机有效
申请号: | 201620255203.X | 申请日: | 2016-03-30 |
公开(公告)号: | CN205552387U | 公开(公告)日: | 2016-09-07 |
发明(设计)人: | 耿四化;高化龙 | 申请(专利权)人: | 安徽协创物联网技术有限公司 |
主分类号: | B25B21/00 | 分类号: | B25B21/00 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 王桂名 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高新*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及螺钉的锁紧装置,具体涉及一种自动螺钉锁紧机。现有技术中螺钉锁紧机因扭矩计算值不准确,以及螺钉的切入角度、以及材料的不均匀性对扭矩的影响等原因,且现有技术无法测量螺钉的钉入深度。故而判断螺钉是否被锁紧,误差较大。本实用新型利用一个安装在刀头座上的扭矩传感器,同时利用一个安装在升降导轨上的位移传感器,可以精确测量旋转扭矩和螺钉拧入深度,降低了螺钉拧紧的误判率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 螺钉 锁紧机 | ||
【主权项】:
一种自动螺钉锁紧机,包括动力电机(1)、刀头座(2)、螺钉刀(3)、工作台面(4)、电机架(5),升降导轨(6)和升降伺服电机(7);所述的刀头座(2)上开有插孔(21),螺钉刀(3)尾部插在刀头座(2)的插孔(21)上;所述的动力电机(1)和升降伺服电机(7)安装在电机架(5)上,电机架(5)配合在升降导轨(6)上且可沿着电机架上下滑动;所述的升降导轨(6)垂直安装在工作台面(4)上;其特征在于:还包括扭矩传感器(8)和位移传感器(9);所述的动力电机(1)的传动轴和扭矩传感器(8)相连接,所述的扭矩传感器(8)与刀头座(2)相连接;所述的位移传感器(9)安装在升降导轨(6)上。
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