[实用新型]一种基于慧鱼模型的机械手配合传送带装置有效
申请号: | 201620255233.0 | 申请日: | 2016-03-30 |
公开(公告)号: | CN205633978U | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 刘孜;陈建华;管帅帅;何兴坤;鄢壮;赵庆力 | 申请(专利权)人: | 武汉科技大学 |
主分类号: | B65G37/00 | 分类号: | B65G37/00;B65G47/90 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 王明超;洪松 |
地址: | 430080 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及工业流水线领域,尤其一种基于慧鱼模型的机械手配合传送带装置,包括机械手构件、传送带设备和基板,基板上端面左侧设置有第一传动装置,第一传动装置上支撑板,支撑板上设置有第二传动装置,机械手构件设置在第二传动装置的上部,传送带设备设置有在基板上端面的右侧部上,传送带设备包括第一传送带和第二传送带,第二传送带设置在第一传送带的右下方,并且第一传送带与第二传送带之间平行分布。本实用新型采用机械手装置可抓取货物,移动货物;传送带部分与机械手固结在一起,可水平移动,机械手抓取货物,将其移动到上传送带上,货物随上传送带移动后落至下传送带上,结构简单,同时具有很强的实用性。 | ||
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【主权项】:
一种基于慧鱼模型的机械手配合传送带装置,其特征在于:包括机械手构件、传送带设备和基板,所述基板上端面左侧设置有第一传动装置,所述第一传动装置上支撑板,所述支撑板上设置有第二传动装置,所述机械手构件设置在第二传动装置的上部,所述传送带设备设置有在基板上端面的右侧部上,所述传送带设备包括第一传送带和第二传送带,所述第二传送带设置在第一传送带的右下方,并且第一传送带与第二传送带之间平行分布。
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