[实用新型]一种基于慧鱼模型的机械手配合传送带装置有效

专利信息
申请号: 201620255233.0 申请日: 2016-03-30
公开(公告)号: CN205633978U 公开(公告)日: 2016-10-12
发明(设计)人: 刘孜;陈建华;管帅帅;何兴坤;鄢壮;赵庆力 申请(专利权)人: 武汉科技大学
主分类号: B65G37/00 分类号: B65G37/00;B65G47/90
代理公司: 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 代理人: 王明超;洪松
地址: 430080 湖北省武汉*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型涉及工业流水线领域,尤其一种基于慧鱼模型的机械手配合传送带装置,包括机械手构件、传送带设备和基板,基板上端面左侧设置有第一传动装置,第一传动装置上支撑板,支撑板上设置有第二传动装置,机械手构件设置在第二传动装置的上部,传送带设备设置有在基板上端面的右侧部上,传送带设备包括第一传送带和第二传送带,第二传送带设置在第一传送带的右下方,并且第一传送带与第二传送带之间平行分布。本实用新型采用机械手装置可抓取货物,移动货物;传送带部分与机械手固结在一起,可水平移动,机械手抓取货物,将其移动到上传送带上,货物随上传送带移动后落至下传送带上,结构简单,同时具有很强的实用性。
搜索关键词: 一种 基于 模型 机械手 配合 传送带 装置
【主权项】:
一种基于慧鱼模型的机械手配合传送带装置,其特征在于:包括机械手构件、传送带设备和基板,所述基板上端面左侧设置有第一传动装置,所述第一传动装置上支撑板,所述支撑板上设置有第二传动装置,所述机械手构件设置在第二传动装置的上部,所述传送带设备设置有在基板上端面的右侧部上,所述传送带设备包括第一传送带和第二传送带,所述第二传送带设置在第一传送带的右下方,并且第一传送带与第二传送带之间平行分布。
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