[实用新型]二倍速伸缩定位系统有效
申请号: | 201620255371.9 | 申请日: | 2016-03-30 |
公开(公告)号: | CN205521380U | 公开(公告)日: | 2016-08-31 |
发明(设计)人: | 杨树彬 | 申请(专利权)人: | 沈阳众拓机器人设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/10 |
代理公司: | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人: | 周涛 |
地址: | 110141 辽宁省沈阳市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 二倍速伸缩定位系统属于汽车冲压件自动上下料直角坐标机器人技术领域,具体涉及一种二倍速伸缩定位系统。本实用新型提供一种占用空间小,工作效率高的二倍速伸缩定位系统。本实用新型包括承载梁,其特征在于:承载梁上设置有上滑板,上滑板上设置有驱动装置,驱动装置通过主动齿轮与承载梁上的齿条相啮合;所述承载梁内下部设置有同步带环形机构,所述上滑板与同步带环形机构的上部相连,所述同步带环形机构的下部与一下滑板相连。 | ||
搜索关键词: | 二倍 伸缩 定位 系统 | ||
【主权项】:
二倍速伸缩定位系统,包括承载梁(7),其特征在于:承载梁(7)上设置有上滑板(3),上滑板(3)上设置有驱动装置(4),驱动装置(4)通过主动齿轮(17)与承载梁(7)上的齿条(1)相啮合;所述承载梁(7)内下部设置有同步带环形机构(13),所述上滑板(3)与同步带环形机构(13)的上部相连,所述同步带环形机构(13)的下部与一下滑板(2)相连。
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