[实用新型]端子夹取机构

摘要

本实用新型提供一种端子夹取机构，包括机械手夹具、能够移至所述机械手夹具下方的移载组件，以及位于所述移载组件下方的旋转顶出组件，所述机械手夹具上设有夹取腔；所述移载组件包括端子载具，以及位于所述端子载具下方且能够上下运动的配合体，所述端子载具上设有若干端子孔，所述移载盘设有与所述端子孔相对应的配合孔，所述旋转顶出组件包括位于所述配合体底部的顶出部，以及驱动所述顶出部上下移动的驱动部，其中，所述端子孔内插设有与所述夹取腔相对应的待夹取端子，当所述移载组件移至所述旋转顶出组件上方时，所述驱动部驱动所述顶出部向上顶靠所述配合体，从而使得所述配合体将待夹取端子顶至所述夹取腔内。

主权项

一种端子夹取机构，其特征在于：包括机械手夹具、能够移至所述机械手夹具下方的移载组件，以及位于所述移载组件下方的旋转顶出组件，所述机械手夹具上设有夹取腔；所述移载组件包括端子载具，以及位于所述端子载具下方且能够上下运动的配合体，所述端子载具包括移载盘及设置在所述移载盘上的定位部，所述定位部设有若干端子孔，所述移载盘设有与所述端子孔相对应的配合孔，所述旋转顶出组件包括位于所述配合体底部的顶出部，以及驱动所述顶出部上下移动的驱动部，其中，所述端子孔内插设有与所述夹取腔相对应的待夹取端子，当所述移载组件移至所述旋转顶出组件上方时，所述驱动部驱动所述顶出部向上顶靠所述配合体，从而使得所述配合体将待夹取端子顶至所述夹取腔内。