[实用新型]一种抓取不定量零件的抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种抓取不定量零件的抓取装置，其包括零件输入线、分料机构、抓取移载机构及推料下料机构；所述分料机构包括分料气缸、所述气缸驱动插针板上的插针做来回直线运动；所述抓取移载机构包括机械手、气爪、夹爪；所述推料下料机构包括传送带、推移零件槽、旋转气缸、倾斜下料槽，还包括安装在推移零件槽后方的推料杆、驱动推料杆运动的推料气缸。本实用新型能够同时抓取多个零件产品，在抓取多个零件产品时，能够抵消产品的累计公差，避免由于产品自身公差，排列的累计公差导致抓取不稳定、抓取不到的现象，实现高效的多产品、多工位同时工作，节约时间，并实现产品由垂直方向转换90度为水平方向输送转换，提高了工作效率。

主权项

一种抓取不定量零件的抓取装置，其特征在于：包括零件输入线、分料机构、抓取移载机构及推料下料机构；所述分料机构包括分料气缸、插针板、排列在插针板上且间距可调的插针，所述气缸驱动插针板做来回直线运动；所述抓取移载机构包括机械手、气爪、夹爪，所述机械手包括机械手爪臂、驱动机械手爪臂左右及上下移动的两自由度移动机构；所述气爪包括气缸、设置在气缸上的滑台以及由气缸驱动在滑台上相对移动的一对夹臂，所述夹爪与所述夹臂固定连接，所述机械手爪臂与气缸固定连接；所述推料下料机构包括传送带、安装在所述传送带上的推移零件槽、驱动所述传送带往返直线运动的旋转电机、承载推移零件槽上的零件的倾斜下料槽，还包括安装在推移零件槽后方的推料杆、驱动推料杆运动的推料气缸。