[实用新型]双向无人搬运车有效
| 申请号： | 201620255975.3 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN205499116U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 姚世庆;卓贤昇;余良香;邱坤正 | 申请（专利权）人： | 江苏绿捷机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D9/00;G05D1/03 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 王华 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种双向无人搬运车；包括车体、前轮组、后轮组、牵引单元及控制单元，所述前轮组和后轮组设置在所述车体上；所述牵引单元包括预先规划好的搬运路线、前路线传感器和后路线传感器；所述控制单元包括控制器、前角度传感器和后角度传感器；所述前角度传感器设置在所述前轮组之间，所述后角度传感器设置在所述后轮组之间；所述前角度传感器和后角度传感器能分别感知前轮组和后轮组与车体之间的夹角；所述车体在所述搬运路线上呈前进模式或后退模式。本实用新型在车体的前后侧上设置路线传感器，并对应前轮组和后轮组设置角度传感器，从而使得车体在前进或后退模式是，行进路线更为精准；增加车体行进中的稳定性。本实用新型结构简单，制作难度小，成本低，适用于大批量的生产推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 双向 无人 搬运车 | ||
【主权项】：
一种双向无人搬运车；其特征在于：包括车体、前轮组、后轮组、牵引单元及控制单元，所述前轮组和后轮组设置在所述车体上；所述牵引单元包括预先规划好的搬运路线、分别安装于车体上并能感知所述搬运路线位置的前路线传感器和后路线传感器；所述前路线传感器靠近前轮组设置，所述后路线传感器靠近后轮组设置；所述控制单元包括控制器、前角度传感器和后角度传感器；所述前角度传感器设置在所述前轮组之间，所述后角度传感器设置在所述后轮组之间；所述前角度传感器和后角度传感器能分别感知前轮组和后轮组与车体之间的夹角；所述车体在所述搬运路线上呈前进模式或后退模式；所述控制器能控制所述车体以前进模式或后退模式沿所述搬运路线移动。
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