[实用新型]电机控制器

摘要

本实用新型提供一种电机控制器，包括电流传感器，电流传感器包括磁环、磁环套及线圈，磁环套内部设置有密闭的腔体，磁环设置在腔体内，线圈卷绕在磁环上。电流传感器还包括霍尔元件，霍尔元件设置在腔体内，霍尔元件的管脚穿过磁环套，霍尔元件与线圈电连接，霍尔元件向控制模块输出反馈信号。磁环安装在具有密闭腔体的磁环套内，即使电机控制器在震动状态下使用，磁环也不会掉落。霍尔元件的插脚可产生形变，即便电机控制器在震荡中使用，电流传感器依旧能够稳定地向控制模块输出反馈信号。

主权项

电机控制器，包括底板；功率单元，所述功率单元安装在所述底板上，所述功率单元包括第一基板、多个功率器件和多个输出接线柱，多个所述功率器件和多个所述输出接线柱设置在所述第一基板上；功率板，所述功率板设置在所述功率单元的上方，所述功率板包括第二基板,所述第二基板上设置有控制模块和多个电流传感器，所述电流传感器套设在所述输出接线柱外；其特征在于：所述电流传感器包括：磁环；磁环套，所述磁环套内部设置有密闭的腔体，所述磁环设置在所述腔体内；线圈，所述线圈卷绕在所述磁环上；霍尔元件，所述霍尔元件设置在所述腔体内，所述霍尔元件的管脚穿过所述磁环套，所述霍尔元件与所述线圈电连接，所述霍尔元件向所述控制模块输出反馈信号。