[实用新型]一种新型机器人远程监视系统有效
| 申请号： | 201620257611.9 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN205726125U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 应俊;王磊;毛惠玉;袁琳;薛凯;欧阳晓晴 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N13/02;H04N13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于虚拟现实技术和双目立体视觉技术的机器人远程监视系统，旨在实现机器人的远程全方位3D视角监视。上述机器人远程监视系统包括带有姿态检测的眼镜式视频接收显示模块和云台式双摄像头监视传输模块，该眼镜式视频接收显示模块与云台式双摄像头监视传输模块通过无线传输方式传送数据。云台式双摄像头监视传输模块用于采集机器人视角图像信息并无线发送给眼镜式视频接收显示模块，眼镜式视频接收显示模块接收并向机器人监控者显示机器人视角画面。带有姿态检测的眼镜式视频接收显示模块不断检测佩戴者头部姿态变化，将姿态数据无线发送给云台式双摄像头监视传输模块，云台式双摄像头监视传输模块接收信号并调整云台姿态，从而实现视野跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 远程 监视 系统 | ||
【主权项】：
基于虚拟现实技术和双目立体视觉技术的机器人远程监视系统，其特征在于：包括带有姿态检测的眼镜式视频接收显示模块和云台式双摄像头监视传输模块，该眼镜式视频接收显示模块与云台式双摄像头监视传输模块通过无线传输方式传送数据。
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