[实用新型]一种机器人自动贴标系统有效
| 申请号： | 201620258535.3 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN205441113U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 张付祥;蔡立强;黄风山 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | B65C3/02 | 分类号： | B65C3/02;B65C9/26;B65C9/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050018 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种机器人自动贴标系统，包括正负压供压装置(1)，机器视觉装置(2)，标签打印剥离一体机(3)和贴标装置(4)，标签打印剥离一体机(3)布置在操作对象钢筋捆的前方下面且紧挨着钢筋捆的位置，机器视觉装置(2)布置在钢筋捆的正前方，正负压供压装置(1)布置在钢筋捆的前方左侧，贴标装置(4)布置在钢筋捆的前方右侧。整个系统使用机器视觉实现成捆钢筋端面中心坐标的获取、使用机器人进行自动贴标，无需人工干预，便于管理，为钢铁厂家实现互联网+下的智能生产奠定了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人自动贴标系统，包括正负压供压装置(1)，机器视觉装置(2)，标签打印剥离一体机(3)和贴标装置(4)，其特征在于，标签打印剥离一体机(3)布置在操作对象钢筋捆的前方下面且紧挨着钢筋捆的位置，机器视觉装置(2)布置在钢筋捆的正前方，正负压供压装置(1)布置在钢筋捆的前方左侧，贴标装置(4)布置在钢筋捆的前方右侧，正负压供压装置(1)由空气压缩机产生正压、由真空发生器产生负压，通过电磁阀实现正压和负压的切换，机器视觉装置(2)包括光源(2‑1)，摄像头支架(2‑2)和摄像头(2‑3)，摄像头(2‑3)安装在摄像头支架(2‑2)上，光源(2‑1)安放在摄像头支架(2‑2)的前方、摄像头的正下方，贴标装置(4)包括垫块(4‑1)，机器人(4‑2)和真空吸盘(4‑3)，机器人(4‑2)安装固定在垫块(4‑1)上，在机器人(4‑2)的末端安装真空吸盘(4‑3)。
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