[实用新型]球头销铆接、卸料一体化装置

摘要

本实用新型提供一种球头销铆接、卸料一体化装置，包括底座、至少一台铆接机、支撑部件、卸料部件、滑槽以及集料箱；支撑部件包括转动盘以及至少一组球头销固定夹具，球头销的中心轴线L1与所述铆头的中心轴线L2之间形成0.5°‑2°的夹角；卸料部件包括支撑块以及机械手，第二气缸伸长至最大时，机械手位于所述滑槽的上端的正上方。整体结构精简，设备成本低；铆接机和转动盘的组合，依次可以实现多个球头销的铆接，工作效率高；铆接时，铆头与球头销保持一定夹角，降低球头销被损坏的概率；机械手的设计便于卸料；滑槽和集料箱的组合设计便于输送和储存球头销。

主权项

一种球头销铆接、卸料一体化装置，其特征在于，包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的至少一台铆接机(2)、设置在所述底座(1)上且用于放置球头销的支撑部件(3)、用于将铆接好的球头销从所述支撑部件(3)上卸下的卸料部件(5)、上端与所述支撑部件(3)贴合且用于输送球头销的滑槽(6)以及位于所述滑槽(6)的下端端部正下方的集料箱(7)；所述支撑部件(3)包括通过电机组(31)带动能在水平面内进行360°旋转的转动盘(32)以及设置在所述转动盘(32)上且用于夹持球头销的至少一组球头销固定夹具(33)，球头销进行铆接时，所述球头销固定夹具(33)上所夹持的球头销位于所述铆接机(2)中的铆头(21)的侧下方，且球头销的中心轴线L1与所述铆头(21)的中心轴线L2之间形成0.5°‑2°的夹角(A)；所述卸料部件(5)包括通过第一气缸(51)贯穿所述转动盘(32)与所述底座(1)连接的支撑块(52)以及通过第二气缸(53)设置在所述支撑块(52)上的机械手(54)，所述第二气缸(53)伸长至最大时，所述机械手(54)位于所述滑槽(6)的上端的正上方。