[实用新型]一种自动方改圆打磨机有效
| 申请号： | 201620259612.7 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN205651171U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 刘跃东 | 申请（专利权）人： | 苏州东卫晨自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/36 | 分类号： | B24B5/36;B24B5/35;B24B47/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动方改圆打磨机，包括架体、机械手模块、顶紧打磨模块和控制模块；所述机械手模块包括机械手、滑轨架和滑板，所述滑轨架上设置有滑轨和机械手左右气缸，所述滑板上设置有机械手上下气缸，所述机械手与机械手上下气缸连接；所述顶紧打磨模块包括顶紧气缸、X轴伺服电机、磨头、Y轴伺服电机、X轴工作台和Y轴工作台，所述顶紧气缸位于X轴工作台上，所述X轴伺服电机和Y轴伺服电机均位于架体上；所述控制模块包括触摸屏和PLC控制器，所述PLC控制器与触摸屏、机械手模块和顶紧打磨模块电连接。本实用新型一种自动方改圆打磨机对工件打磨精准，并通过PLC控制器集中控制，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 方改圆 打磨 | ||
【主权项】：
一种自动方改圆打磨机，其特征在于，包括架体(1)、机械手模块、顶紧打磨模块和控制模块；所述机械手模块包括机械手(23)、滑轨架(28)和滑板(27)，所述滑轨架(28)位于架体(1)上，所述滑轨架(28)上设置有滑轨(26)和机械手左右气缸(25)，所述滑板(27)位于滑轨(26)上，所述滑板(27)与机械手左右气缸(25)连接，所述滑板(27)上设置有机械手上下气缸(24)，所述机械手(23)与机械手上下气缸(24)连接；所述顶紧打磨模块包括顶紧气缸(31)、X轴伺服电机(35)、磨头(39)、Y轴伺服电机(310)、X轴工作台(311)和Y轴工作台(312)，所述顶紧气缸(31)位于X轴工作台(311)上，所述顶紧气缸(31)上设置有顶针(32)，所述X轴伺服电机(35)和Y轴伺服电机(310)均位于架体(1)上；所述控制模块包括触摸屏(41)和PLC控制器(42)，所述触摸屏(41)位于架体(1)上部,所述PLC控制器(42)与触摸屏(41)、机械手模块和顶紧打磨模块电连接。
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