[实用新型]一种简易电动机械手有效
| 申请号： | 201620259736.5 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN205704184U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 梁晖杰 | 申请（专利权）人： | 佛山市巨擘自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人： | 程修华 |
| 地址： | 528311 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种简易电动机械手，包括机械手外壳、控制杆、控制器、连接杆和机械手指，所述机械手外壳上设置有安装支架，所述机械手指上设置有第一安装孔和第二安装孔，所述机械手指通过第二安装孔与安装支架活动相连，所述连接杆与机械手指的第一安装孔活动相连，所述连接杆与控制杆活动相连，所述控制器固定安装在机械手外壳上，所述控制器包括电磁铁和控制模块，且电磁铁位于控制模块的右侧。该简易电动机械手结构简单，价格便宜，通过两个机械手指可快速的实现物品的抓取和放下，只需一根信号线就可以实现控制，并且通过给信号线不同占空比的PWM波还可改变简易电动机械手的抓力，耗电量也非常少。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 电动 机械手 | ||
【主权项】：
一种简易电动机械手，包括机械手外壳(1)、控制杆(2)、控制器(3)、连接杆(4)和机械手指(5)，其特征在于：所述机械手外壳(1)上设置有安装支架(11)，所述机械手指(5)上设置有第一安装孔(51)和第二安装孔(52)，所述机械手指(5)通过第二安装孔(52)与安装支架(11)活动相连，所述连接杆(4)与机械手指(5)的第一安装孔(51)活动相连，所述连接杆(4)与控制杆(2)活动相连，所述控制器(3)固定安装在机械手外壳(1)上，所述控制器(3)包括电磁铁(31)和控制模块(32)，且电磁铁(31)位于控制模块(32)的右侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市巨擘自动化科技有限公司，未经佛山市巨擘自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620259736.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽油机箱盖快速组装系统
- 下一篇：预浸带分切复卷机
