[实用新型]一种红冲机械手夹紧带旋转装置有效
| 申请号： | 201620259754.3 | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN205496431U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 章荣发 | 申请（专利权）人： | 宁波圣安机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种红冲机械手夹紧带旋转装置，包括旋转装置外壳和前手爪外壳，所述旋转装置外壳上方设有旋转气缸壳体，下方设有旋转齿条，所述旋转气缸壳体上方设有旋转气缸，所述旋转装置外壳内设有旋转齿轮，该旋转齿轮与所述旋转齿条相抵，所述旋转装置外壳内横向设有旋转轴，所述旋转齿轮套于所述旋转轴外，所述旋转轴内设有拉杆，所述拉杆一端设有夹紧气缸壳体，另一端置于所述前手爪外壳内，所述夹紧气缸壳体一端设有夹紧气缸，所述前手爪外壳内设有连接块，所述连接块前端设有前手指，通过设置旋转气缸、旋转齿条和旋转齿轮，用于控制手爪的旋转；通过设置夹紧气缸、拉杆和连接块，用于控制手爪的抓取动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 夹紧 旋转 装置 | ||
【主权项】：
一种红冲机械手夹紧带旋转装置，包括旋转装置外壳和前手爪外壳，其特征在于，所述旋转装置外壳上方设有旋转气缸壳体，下方设有旋转齿条，所述旋转气缸壳体上方设有旋转气缸，所述旋转装置外壳内设有旋转齿轮，该旋转齿轮与所述旋转齿条相抵，所述旋转装置外壳内横向设有旋转轴，所述旋转齿轮套于所述旋转轴外，所述旋转轴内设有拉杆，所述拉杆一端设有夹紧气缸壳体，另一端置于所述前手爪外壳内，所述夹紧气缸壳体一端设有夹紧气缸，所述前手爪外壳内设有连接块，所述连接块前端设有前手指。
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