[实用新型]基于PLC的气动机械手有效
| 申请号： | 201620259907.4 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN205521417U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 臧华东 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J9/14 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于PLC的气动机械手，包括PLC组件、驱动组件、手臂部、手腕部；PLC组件与驱动组件相连接，驱动组件与手臂部、手腕部相连接；PLC组件用于向驱动组件发送控制信号；驱动组件用于根据控制信号：控制手臂部上升、下降、旋转和/或伸缩；控制手腕部取/放物品。本实用新型提供的气动机械手，不仅能够实现手动控制物品的搬运，还能够实现搬运流程的全自动化，降低人力劳动成本，提升效能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 plc 气动 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于PLC的气动机械手，其特征在于，包括PLC组件、驱动组件、手臂部、手腕部；所述PLC组件与所述驱动组件相连接，所述驱动组件与所述手臂部、手腕部相连接；所述PLC组件用于向所述驱动组件发送控制信号；所述驱动组件用于根据所述控制信号：控制所述手臂部上升、下降、旋转和/或伸缩；控制所述手腕部取/放物品。
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