[实用新型]一种小车自主寻优智能控制系统

摘要

本实用新型公开了一种小车自主寻优智能控制系统，包括车底盘、设置在车底盘前端的左驱动车轮、右驱动车轮和设置在车底盘后端中心的万向轮，在车底盘上还设有控制电路板，在车底盘的下部设有左驱动电机、右驱动电机、传感器和电源模块，传感器与控制电路板的信号输入端相连接，左驱动电机、右驱动电机分别与控制电路板的输出端相连接，传感器包括设置在车底盘前方的红外线光电传感器和超声波传感器，红外线光电传感器和超声波传感器均与控制电路板的信号输入端相连接，在左驱动电机和右驱动电机上均设有光电编码器。本实用新型的结构简单、操作便捷，大大提高了车的使用稳定性，提高了控制的精确度，适用性强且实用性好。

主权项

一种小车自主寻优智能控制系统，包括车底盘、设置在所述车底盘前端的左驱动车轮、右驱动车轮和设置在所述车底盘后端中心的万向轮，其特征在于：在所述车底盘上还设有控制电路板，所述控制电路板与所述车底盘为上下分层安装，在所述车底盘的下部设有左驱动电机、右驱动电机、传感器和电源模块，所述传感器与所述控制电路板的信号输入端相连接，所述左驱动电机、右驱动电机分别与所述控制电路板的输出端相连接，所述电源模块分别为所述左驱动电机、右驱动电机、传感器和控制电路板供电，所述左驱动电机与所述左驱动车轮相连接，所述右驱动电机与所述右驱动车轮相连接，所述传感器包括设置在车底盘前方的红外线光电传感器和超声波传感器，所述红外线光电传感器和超声波传感器均与所述控制电路板的信号输入端相连接，在所述左驱动电机和右驱动电机上均设有光电编码器，所述光电编码器连接在左驱动电机和右驱动电机的主轴上。