[实用新型]一种组合式无人机

摘要

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种组合式无人机，本实用新型提供的组合式无人机是由两个结构相同且可相互分离的第一无人机和第二无人机组合而成；在两架无人机上分别设置一个摄像头，即可实现双目立体视觉，便于测量深度；由于该组合式无人机可在空中飞行过程中分离成两架无人机，也可组合成该组合式无人机，相比目前用于双目立体视觉的无人机而言更适合在狭窄的地区执行任务，并且该组合式无人机的体积也比目前用于双目立体视觉的无人机小。

主权项

一种组合式无人机，其特征在于，所述组合式无人机由两个结构相同且可相互分离的第一无人机和第二无人机组合而成；所述第一无人机呈工字型，所述第一无人机由两个结构相同且相互平行设置的机翼和一个机身组合而成；所述机翼的两端均设有红外摄像头和红外发光二极管；所述红外摄像头的探头朝向与机翼的延伸方向相同且与机身垂直；所述红外发光二极管的光信号发射朝向与机翼的延伸方向相同且与机身垂直；所述机翼的两端的顶部均设有螺旋桨，所述机翼的两端的底部均设有连接装置；所述第一无人机翻转180°后通过所述连接装置与第二无人机连接。