[实用新型]一种车间自动运料系统及搬运机器人有效
申请号: | 201620260182.0 | 申请日: | 2016-03-31 |
公开(公告)号: | CN205441932U | 公开(公告)日: | 2016-08-10 |
发明(设计)人: | 陈敬毅;彭旭东;阮逊 | 申请(专利权)人: | 湖北威岳智能科技有限公司;深圳市宏钺智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52;B65G37/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 442000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及物料自动化技术领域,提供一种车间自动运料系统及搬运机器人。所述系统包括:成品箱供应区和空料箱供应区,在所述成品箱供应区和空料箱供应区内均设有码盘机,所述码盘机包括输送线和用于驱动所述输送线的驱动装置;运料轨道,设置于所述成品箱供应区和空料箱供应区之间,用于连接所述成品箱供应区和空料箱供应区;以及,搬运机器人,运行于所述运料轨道上,所述搬运机器人包括车体、输送链、驱动单元及控制单元,所述控制单元位于所述车体前部,所述输送链位于车体中部,驱动单元位于车体后部。本实用新型使成品箱回收和空料箱供应数量得到平衡控制,可以有效地提高运料箱运料效率,提高车间空间利用效率。 | ||
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【主权项】:
一种车间自动运料系统,其特征在于,所述系统包括:成品箱供应区和空料箱供应区,在所述成品箱供应区和空料箱供应区内均设有码盘机,所述码盘机包括输送线和用于驱动所述输送线的驱动装置;运料轨道,设置于所述成品箱供应区和空料箱供应区之间,用于连接所述成品箱供应区和空料箱供应区;以及,搬运机器人,运行于所述运料轨道上,所述搬运机器人包括车体、输送链、驱动单元及控制单元,所述控制单元位于所述车体前部,所述输送链位于所述车体中部,驱动单元位于所述车体后部。
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