[实用新型]多机械手移动机构有效
| 申请号： | 201620260360.X | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN205526142U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 戴建伟;董艺;李传奇;龚卫勇 | 申请（专利权）人： | 韦乐海茨（上海）医药设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海申蒙商标专利代理有限公司 31214 | 代理人： | 徐小蓉 |
| 地址： | 201615 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医院药房药品自动化领域，尤其涉及多机械手移动机构，其特征在于：所述移动机构至少包括X轴移动机构，所述X轴移动机构包括两根连接旋转杆，两根所述连接旋转杆分别设置于所述机械手的两侧，所述连接旋转杆上设置有主动轮和从动轮，其中一根所述连接旋转杆上的主动轮与另一根所述连接旋转杆上的所述从动轮之间通过齿条连接构成传动配合，所述机械手与所述齿条相连接；两根连接旋转杆分别连接至驱动装置，所述驱动装置通过所述连接旋转杆驱动所述主动轮旋转，所述主动轮通过所述齿条带动所述机械手在X轴方向上移动。本实用新型的优点是：解决单机械手在患者人数多时无法同时配发多位患者药品而造成的排队取药时间长的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 移动 机构 | ||
【主权项】：
一种多机械手移动机构，用于连接控制至少两个机械手的移动，其特征在于：所述移动机构至少包括X轴移动机构，所述X轴移动机构包括两根连接旋转杆，两根所述连接旋转杆分别设置于所述机械手的两侧，所述连接旋转杆上设置有主动轮和从动轮，其中一根所述连接旋转杆上的主动轮与另一根所述连接旋转杆上的所述从动轮之间通过齿条连接构成传动配合，所述机械手与所述齿条相连接；两根连接旋转杆分别连接至驱动装置，所述驱动装置通过所述连接旋转杆驱动所述主动轮旋转，所述主动轮通过所述齿条带动所述机械手在X轴方向上移动。
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