[实用新型]一种灭火机器人

摘要

本实用新型公开了灭火机械领域内的一种灭火机器人，包括行走小车，行走小车上设有旋转底盘，旋转底盘上铰接有喷水管，旋转底盘上设有驱动机构，喷水管内设有风扇，喷水管内设有中心轴，风扇安装在中心轴的一端，中心轴的外周套设有轴套，中心轴与轴套之间设有轴承，喷水管内部设有轴套座，轴套的一端固定连接有风扇，轴套另一端固定连接有第一从动齿轮，中心轴上固定连接有第二从动齿轮，电机输出轴上分别传动连接有第一主动齿轮和第二主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合；喷水管内周向设置有若干雾化喷嘴，雾化喷嘴的进口与消防皮龙相连接。本实用新型能够延长喷水管喷出水雾的射程，灭火效果更好。

主权项

一种灭火机器人，包括行走小车，行走小车上设有旋转底盘，旋转底盘上铰接有可绕铰接座的铰接轴转动的喷水管，所述旋转底盘上对应喷水管设有驱动机构，所述喷水管内部设置有由电机驱动的风扇，其特征在于：所述喷水管内部轴向设置有可转动的中心轴，所述风扇安装在中心轴靠近喷水管管口的一端，所述中心轴的外周套设有轴套，中心轴与轴套之间设有轴承，所述喷水管内部对应轴套设有轴套座，轴套经轴承转动支撑在轴套座上，所述轴套靠近喷水管管口的一端固定连接有风扇，轴套另一端经连接架固定连接有第一从动齿轮，所述中心轴上固定连接有第二从动齿轮，所述电机的输出轴上分别传动连接有第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮相啮合，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮相啮合；所述喷水管内沿内管壁周向设置有若干雾化喷嘴，雾化喷嘴的进口与消防皮龙相连接。