[实用新型]一种纯电力驱动无线遥控清障车

摘要

本实用新型公开了一种纯电力驱动无线遥控清障车，包括车身和远程遥控箱；远程遥控箱经中继天线或直接与车身上的车载天线无线连接；车身底部设有橡胶履带，橡胶履带经行走驱动器与行走电机连接；车身后端设有作业装置和推土铲；作业装置和推土铲经主驱动器与主电机和液压油箱连接；行走电机和主电机经电源电缆和BMS电源管理器与动力锂电池模块连接；行走驱动器、主驱动器和BMS电源管理器均经通讯电缆与整车控制箱连接。本实用新型采用动力锂电池组存储电能，通过远程遥控箱发出操作指令，控制清障车的行驶和作业，车辆信息及作业图像实时显示于远程遥控箱上。可用于大型自然灾害的救援任务，提高救援效率。

主权项

一种纯电力驱动无线遥控清障车，包括车身（15）和远程遥控箱（1）；其特征在于：远程遥控箱（1）经中继天线（2）或直接与车身（15）上的车载天线（13）无线连接；车载天线（13）经通讯电缆（7）与整车控制箱（8）电气连接；车身（15）底部设有橡胶履带（4），橡胶履带（4）与行走电机（3）连接；车身（15）后端设有作业装置（12）和推土铲（10）；车身（15）后端上部设有作业摄像头（11），前端设有行车摄像头（21）和灯具（23）；作业装置（12）和推土铲（10）通过液压电控阀（14）与主电机（17）和液压油箱（16）连接；行走电机（3）与行走驱动器（18）连接，主电机（17）与主驱动器（9）连接，行走驱动器（18）和主驱动器（9）经电源电缆（6）和BMS电源管理器（20）及通讯电缆（7）与动力锂电池模块（5）连接；主电机（17）上设有散热器（19）；行走驱动器（18）、主驱动器（9）、BMS电源管理器（20）和液压电控阀（14）均经通讯电缆（7）与整车控制箱（8）连接，整车控制箱（8）经控制电源开关（22）与控制蓄电池（24）连接；行走电机（3）上设有驻车制动器（26）；充电机（25）经电源电缆（6）与BMS电源管理器（20）连接。