[实用新型]一种基于多镜头多传感器的全景相机标定装置

摘要

本实用新型公开了一种基于多镜头多传感器的全景相机标定装置，涉及全景摄像领域，包括全景摄像模块、电机驱动模块、图像处理模块和图像显示模块，全景摄像模块包括支架、设置在支架上的多个镜头组和与多个传感器组，每个镜头组对应一个传感器组，镜头组中的每个镜头对应传感器组中的一个传感器，并且与该传感器相连；每个镜头组包括n个镜头，1≤n≤100，其中各个镜头组中镜头的位置排列相同，位于各个镜头组中同一个位置的镜头组成一个成像组，在每个成像组中，任意两个相邻的镜头在成像时有重叠区域。本实用新型可以克服目前全景相机标定对场景有较高要求的缺点，可以在较小的场景中对相机进行标定，并且可以借助标定靶，保证找到足够的特征点的同时，大大降低匹配算法的复杂度。

主权项

一种基于多镜头多传感器的全景相机标定装置，包括全景摄像模块、驱动模块、图像处理模块和图像显示模块，其特征在于：所述全景摄像模块包括支架、设置在支架上的多个镜头组和与多个传感器组，每个镜头组对应一个传感器组，镜头组中的每个镜头对应传感器组中的一个传感器，并且与该传感器相连；每个镜头组包括n个镜头，1≤n≤100，其中各镜头组中镜头位置的排列方向、距离相同，位于每个镜头组中同一位置的镜头组成一个成像组，在每个成像组中，任意两个相邻的镜头在成像时有重叠区域，同一个成像组的各个镜头参数相同；所述图像处理模块连接全景摄像模块,图像显示模块连接图像处理模块，驱动模块连接支架，并驱动支架平移和旋转。