[实用新型]工业机器人工装夹具检测系统

摘要

工业机器人工装夹具检测系统,其特征在于:它包括设备台架(1)，工装夹具组件(2)，气动驱动模块(3)和电气驱动模块(4)，工装夹具组件(2)，气动驱动模块(3)和电气驱动模块(4)固定安装在设备台架(1)上，所述工装夹具组件(2)的气动元件与气动驱动模块(3)连接，所述气动驱动模块(3)的驱动部件电气驱动模块(4)连接；本系统实现了工业机器人工装夹具脱离与工业机器人连接即可实现自动工作，调试人员可以一边进行工业机器人轨迹编程调试，通过检测系统，一边在装配前将信号一一对应调试完成，方便了人员的调试操作，不用进行反复的拆装测试。整个工装夹具测试系统，可以免除了返工以及重复装配的过程，帮助设计人员可以提前预知并及时修改设计的错误。

主权项

工业机器人工装夹具检测系统,其特征在于:它包括设备台架(1)，工装夹具组件(2)，气动驱动模块(3)和电气驱动模块(4)，工装夹具组件(2)，气动驱动模块(3)和电气驱动模块(4)固定安装在设备台架(1)上，所述工装夹具组件(2)的气动元件与气动驱动模块(3)连接，所述气动驱动模块(3)的驱动部件与电气驱动模块(4)连接；所述工装夹具组件(2)包括工业机器人第四轴机构(201)，工业机器人第四轴机构(201)上设有工业机器人线缆固定架(202)，工业机器人第五轴机构(203)与工业机器人第四轴机构(201)装在一起，工业机器人第五轴机构(203)的下端装有工业机器人第六轴机构(204)，工业机器人第六轴机构(204)下端装有工装夹具上下移动机构(205)，工业机器人第六轴机构(204)与工装夹具上下移动机构(205)之间装有法兰(206)，工装夹具上下移动机构(205)底端装有工装夹具吸盘(207)；所述气动驱动模块(3)包括气源三联件(301)，气源三联件(301)的输出管路上装有节流阀(302)，节流阀(302)的输出端连接有三位五通电磁阀(303)，三位五通电磁阀(303)一端与真空发生器(304)连接，三位五通电磁阀(303)的另一端与气缸(305)连接，真空发生器(304)的输出端连接有吸盘(306)，真空发生器(304)与工装夹具吸盘(207)的气动部件连接；所述电气驱动模块(4)包括第一电气模块控制器(401)，第一电气模块控制器(401)一端与电源(402)的正极连接，电源(402)的负极与真空发生器(304)连接，真空发生器(304)与第一电气模块控制器(401)的另一端连接完成闭合回路；第二电气模块控制器(403)一端与电源(402)的正极连接，电源(402)的负极与三位五通电磁阀(303)左电磁阀的负极连接，三位五通电磁阀(303)左电磁阀的正极与第二电气模块控制器(403)的另一端连接完成闭合回路；第三电气模块控制器(405)一端与电源(402)的正极连接，电源(402)的负极与三位五通电磁阀(303)右电磁阀的负极连接，三位五通电磁阀(303)右电磁阀的正极与第三电气模块控制器(405)的另一端连接完成闭合回路。