[实用新型]一种内走线机器人回转关节模块有效
| 申请号： | 201620261810.7 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN205630676U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 管贻生;黄晶;谷世超;吴鸿敏;张宏 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学;佛山博文机器人自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 罗伟富;杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种内走线机器人回转关节模块，包括基座、关节输出件、驱动电机以及动力传递机构；所述基座内部沿轴线方向由分隔板分隔成电机安装腔和动力传递机构安装腔；所述动力传递机构设置在动力传递机构安装腔内，该动力传递机构包括圆柱齿轮传动机构和谐波减速器，驱动电机的主轴穿过所述分隔板与圆柱齿轮传动机构中的主动齿轮连接，圆柱齿轮传动机构中的从动齿轮与所述谐波减速器同轴连接，所述关节输出件连接在谐波减速器上；所述谐波减速器内部为中空结构，所述分隔板上设有导电滑环。本实用新型的机器人回转关节模块结构简单紧凑，消除了齿轮间隙，关节传动精度高，并且采用内部走线，外形简洁美观，并提升了使用的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内走线 机器人 回转 关节 模块 | ||
【主权项】：
一种内走线机器人回转关节模块，包括基座、关节输出件、驱动电机以及动力传递机构；其特征在于：所述基座内部沿轴线方向由分隔板分隔成电机安装腔和动力传递机构安装腔；所述驱动电机设置在电机安装腔内；所述动力传递机构设置在动力传递机构安装腔内，该动力传递机构包括圆柱齿轮传动机构和谐波减速器，所述驱动电机的主轴穿过所述分隔板与圆柱齿轮传动机构中的主动齿轮连接，圆柱齿轮传动机构中的从动齿轮与所述谐波减速器同轴连接，所述关节输出件连接在谐波减速器上；所述谐波减速器内部为中空结构，所述分隔板在与谐波减速器的中空部位端部设有导电滑环。
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