[实用新型]一种智能护理机器人控制系统

摘要

本实用新型提供一种智能护理机器人控制系统，包括连接模块、接收模块及工作模式确定模块，其中，工作模式确定模块用于智能护理机器人确定当前的工作模式，其中，工作模式包括学习传授工作模式、护理工作模式、清洁工作模式、提醒工作模式、电量检测工作模式、环境检测工作模式、饮食辅助工作模式、信息处理工作模式、互联互动工作模式和启动设备工作模式，智能护理机器人可分别进入不同的工作模式，以实现不同的功能，本实用新型提供的智能护理机器人由于集成上述功能，使得智能护理机器人的集成度高，这样，使得智能护理机器人在具备上述功能的同时，还降低了智能护理机器人的成本。

主权项

一种智能护理机器人控制系统，包括智能护理机器人和与所述智能护理机器人通信连接的终端设备，其特征在于，所述智能护理机器人包括：连接模块，用于建立所述智能护理机器人与所述终端设备的通信连接；接收模块，用于所述智能护理机器人接收所述终端设备发送的用户输入的启动所述智能护理机器人的启动指令；工作模式确定模块，用于所述智能护理机器人在通过所述接收模块接收到所述终端设备发送的用户输入的启动所述智能护理机器人的启动指令之后，所述智能护理机器人确定当前的工作模式，其中，所述工作模式包括学习传授工作模式、护理工作模式、清洁工作模式、提醒工作模式、电量检测工作模式、环境检测工作模式、饮食辅助工作模式、信息处理工作模式、互联互动工作模式和启动设备工作模式；学习传授工作模块，用于所述工作模式确定模块确定所述智能护理机器人当前的工作模式为学习传授工作模式时，所述智能护理机器人进入学习传授工作模式，并开始学习新知识，以便将学习到的新知识传授给使用者；陪伴工作模块，用于所述工作模式确定模块确定所述智能护理机器人当前的工作模式为陪伴工作模式时，所述智能护理机器人进入陪伴工作模式，并陪使用者聊天、唱歌或者讲故事；护理工作模块，用于所述工作模式确定模块确定所述智能护理机器人当前的工作模式为护理工作模式时，所述智能护理机器人进入护理工作模式，并为使用者进行按摩、翻身、拍打或者换衣服；清洁工作模块，用于所述工作模式确定模块确定所述智能护理机器人当前的工作模式为清洁工作模式时，所述智能护理机器人进入清洁工作模式，并自动清洁马桶、扫地或者协助使用者排便；提示工作模块，用于所述工作模式确定模块确定所述智能护理机器人当前的工作模式为提示工作模式时，所述智能护理机器人进入提示工作模式，并提醒使用者按时吃药、打针、就餐或者大小便，同时，所述智能护理机器人进行病理和火警的提示；电量检测工作模块，用于所述工作模式确定模块确定所述智能护理机器人当前的工作模式为电量检测工作模式时，所述智能护理机器人进入电量检测工 作模式，并自动检测所述智能护理机器人的电量，当自动检测到所述智能护理机器人的电量不足时，自动对所述智能护理机器人进行充电；环境检测工作模块，用于所述工作模式确定模块确定所述智能护理机器人当前的工作模式为环境检测工作模式时，所述智能护理机器人进入环境检测工作模式，并自动检测环境的温度、湿度或者污染物，并在检测到的环境的温度值、湿度值或者污染物时自动调节环境的温度、湿度或者污染物；饮食辅助工作模块，用于所述工作模式确定模块确定所述智能护理机器人当前的工作模式为饮食辅助工作模式时，所述智能护理机器人进入饮食辅助工作模式，并协助使用者就餐、饮水及起居；信息处理工作模块，用于所述工作模式确定模块确定所述智能护理机器人当前的工作模式为信息处理工作模式时，所述智能护理机器人进入信息处理工作模式，并自动分析所述学习传授工作模式、护理工作模式、清洁工作模式、提醒工作模式、电量检测工作模式、环境检测工作模式或者饮食辅助工作模式中的信息，并将自动分析后的信息分别发送所述终端设备；互联互动工作模块，用于所述工作模式确定模块确定所述智能护理机器人当前的工作模式为互联互动工作模式时，所述智能护理机器人进入互联互动工作模式，并分别与所述终端设备进行互联互动；启动设备工作模块，用于所述工作模式确定模块确定所述智能护理机器人当前的工作模式为启动设备工作模式时，所述智能护理机器人进入启动设备工作模式，并协助启动互联网及多媒体或者医疗检测设备。