[实用新型]一种航姿路径记录装置有效
申请号: | 201620262464.4 | 申请日: | 2016-03-30 |
公开(公告)号: | CN205537670U | 公开(公告)日: | 2016-08-31 |
发明(设计)人: | 王一乾;赵海洋;薛琪;丁元;王鹏 | 申请(专利权)人: | 沈阳泰科易科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01S19/14 |
代理公司: | 沈阳易通专利事务所 21116 | 代理人: | 于丽丽 |
地址: | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种航姿路径记录装置,具有控制模块、航姿计算模块、加速度计、陀螺仪、磁强计、运动感测模块、GPS模块以及存储模块,其中航姿计算模块采集加速度计、陀螺仪、磁强计以及运动感测模块的数据进行计算处理,将计算结果送至控制模块,控制模块同时接收GPS模块的定位数据进行综合处理,并将处理结果保存在存储模块中。本实用新型在记录GPS数据的同时,补充了航姿数据,记录结果,实现数据回放时,不仅可以反映装置在平面坐标上的位置变化,还可以反映出装置在三维空间上的状态变化,增加了装置实用价值,为各种设备提供航姿路径记录功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 路径 记录 装置 | ||
【主权项】:
一种航姿路径记录装置,其特征在于:具有控制模块、航姿计算模块、加速度计、陀螺仪、磁强计、运动感测模块、GPS模块以及存储模块,其中航姿计算模块采集加速度计、陀螺仪、磁强计以及运动感测模块的数据进行计算处理,将计算结果送至控制模块,控制模块同时接收GPS模块的定位数据进行综合处理,并将处理结果保存在存储模块中。
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