[实用新型]一种四轴联动码垛机有效

专利信息
申请号: 201620262719.7 申请日: 2016-03-31
公开(公告)号: CN205526731U 公开(公告)日: 2016-08-31
发明(设计)人: 赵丽薇 申请(专利权)人: 赵丽薇
主分类号: B65G61/00 分类号: B65G61/00
代理公司: 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 代理人: 陈宙;于晓霞
地址: 上海市徐汇区斜土路2*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种四轴联动码垛机,包括架体、Z轴、Y轴夹手和液晶触屏,所述架体上设有Z轴,所述Z轴包括Z1轴和Z2轴,所述Z1轴底端设有Y轴夹手,所述Z2轴设置在架体一侧,所述Z2轴一侧设有置物板,所述架体底端一侧设有卡板,所述架体上设有多个传感器,所述液晶触屏与传感器通过PLC电连接。本实用新型结构简单,单件放置型的效率提升、占地少,特别是产品要堆多层时效果更明显。
搜索关键词: 一种 联动 码垛
【主权项】:
一种四轴联动码垛机,包括架体、Z轴、Y轴夹手(5)和液晶触屏,其特征在于,所述架体上设有Z轴,所述Z轴包括Z1轴(1)和Z2轴(2),所述Z2轴(2)设置在架体一侧,所述架体底端一侧设有卡板(3),所述架体上设有多个传感器,所述液晶触屏与传感器通过PLC电连接。
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