[实用新型]一种深孔镗削机械臂谐波传动机构

摘要

本实用新型公开了一种深孔镗削机械臂谐波传动机构，其特征在于，包括谐波减速机构，谐波减速机构输出端和一个径向进给传动轴相连，径向进给传动轴前端延伸至切削段筒体内部空腔中并设置刀具径向进给传动齿轮，所述谐波减速机构包括径向进给控制电机输出轴上同轴设置的谐波输入齿轮，还包括谐波中间齿轮、谐波转轮、谐波柔轮、波发生构件和一个与径向进给控制段筒体相对固定的内齿轮，谐波柔轮前端为谐波减速机构的输出端且和径向进给传动轴后端相连。本实用新型具有结构简单，能够更好地降低传动比，以提高刀具径向进给控制精度，且能够反向锁止保证刀具工作稳定性等优点。

主权项

一种深孔镗削机械臂谐波传动机构，其特征在于，包括谐波减速机构，谐波减速机构输出端和一个径向进给传动轴相连，径向进给传动轴前端延伸至切削段筒体内部空腔中并设置刀具径向进给传动齿轮，所述谐波减速机构包括径向进给控制电机输出轴上同轴设置的谐波输入齿轮，谐波输入齿轮外均匀布置有数个谐波中间齿轮，谐波中间齿轮和谐波输入齿轮啮合，谐波中间齿轮外具有一个和谐波输入齿轮同轴设置的谐波转轮，谐波转轮具有内齿圈和谐波中间齿轮啮合，谐波转轮外套设有谐波柔轮，谐波转轮外表面沿直径方向的两端还对称安装有两个沿径向向外凸起的波发生构件，波发生构件外端和谐波柔轮内表面抵接并使得谐波柔轮变形呈椭圆形，谐波柔轮外表面形成有外齿圈且在椭圆形长轴的两端和一个与径向进给控制段筒体相对固定的内齿轮啮合，谐波柔轮前端为谐波减速机构的输出端且和径向进给传动轴后端相连。