[实用新型]一种自动爬杆装置

摘要

本实用新型涉及一种自动爬杆装置，其包括两平行设置的支撑杆、设置在两所述支撑杆上的主动辊机构、从动辊机构、动力机构、传动机构和踏板，所述动力机构给所述主动辊机构提供动力，传动机构从主动辊机构得到动力，驱动从动辊机构沿着支撑杆移动，随着主动辊机构的转动改变主动辊机构和从动辊机构之间的间距，以适应线杆直径的变化。本实用新型能够随升降过程逐渐调整间距的自动爬杆装置，适用于锥形水泥杆的攀爬，安全性和稳定性大大提高，不会随着装置的升高而发生较大的倾斜，保障了工作人员的生命安全，提供较好的工作环境。

主权项

一种自动爬杆装置，其特征在于：其包括两平行设置的支撑杆（101）、设置在两所述支撑杆（101）上的主动辊机构、从动辊机构、动力机构和传动机构；所述主动辊机构包括转动轴（110）和固定设置在其上的主动辊（111），转动轴（110）两端通过轴承座（105）与定位套管（112）固定连接，两定位套管（112）分别套装在对应的支撑杆（101）上；所述从动辊机构包括固定轴（103）和转动设置在其上的从动辊（104），固定轴（103）的两端通过设置在所述支撑杆（101）上的直线轴承（102）与支撑杆（101）滑动配合；所述动力机构包括固定设置在两所述定位套管（112）之间的伺服电机（113）和减速机（114），所述伺服电机（113）与减速机（114）传动连接，减速机（114）与所述转动轴（110）传动连接；所述传动机构包括两丝杠（106），所述丝杠（106）通过轴承座（105）固定设置在支撑杆（101）上，所述丝杠（106）上位于所述固定轴（103）一侧设置有螺母（107），所述螺母（107）通过连接杆（123）与所述固定轴（103）连接，所述丝杠（106）与所述转动轴（110）传动连接；所述支撑杆（101）上固定设置有踏板（121），所述踏板（121）固定设置在从动辊机构的一侧。