[实用新型]带有稳定控制装置的水面浮动平台有效
申请号: | 201620266599.8 | 申请日: | 2016-04-01 |
公开(公告)号: | CN205707198U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 李豪杰;姜翠环;谢克峰;李轲 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | B63B35/44 | 分类号: | B63B35/44;B63B39/08 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱沉雁 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带有稳定控制装置的水面浮动平台,包括平台主体、浮筒、支撑臂、电机、螺旋桨和控制模块,若干个浮筒环形均布在平台主体周围,通过支撑臂与平台主体固连;每个浮筒底部均设有一个与电机连接的螺旋桨,控制模块设置在平台主体内。本实用新型采用浮筒,使其对波浪扰动的抑制能力较好,能够在一定波高范围内保持姿态的稳定,稳定精度较高。整体体积较小,充气式浮筒与平台主体之间可拆卸,使得设备的携带、运输等更加便捷。控制板上带有传感器,提高平台的稳定精度的同时能够测量平台的摇摆角度,为平台载体提供稳定的工作环境。 | ||
搜索关键词: | 带有 稳定 控制 装置 水面 浮动 平台 | ||
【主权项】:
一种带有稳定控制装置的水面浮动平台,其特征在于:包括平台主体(1)、浮筒(2)、支撑臂(3)、电机(4)、螺旋桨(5)和控制模块(6),若干个浮筒(2)环形均布在平台主体(1)周围,通过支撑臂(3)与平台主体(1)固连;每个浮筒(2)底部均设有一个与电机(4)连接的螺旋桨(5),控制模块(6)设置在平台主体(1)内。
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