[实用新型]无人机系统有效
| 申请号： | 201620266759.9 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN205693767U | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 黄源浩;肖振中;许宏淮 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机系统。无人机系统包括：无人机以及远端服务器，无人机包括RGBD相机、飞行控制器、无线通讯单元以及处理器，处理器分别与RGBD相机、无线通讯单元以及飞行控制器连接，RGBD相机在无人机飞行过程中实时获取目标的RGBD图像，其中RGBD图像中每个像素点包括R、G、B像素信息和深度信息，远端服务器与无线通讯单元建立有数据连接，接收无线通讯单元发送的RGBD图像以用于对RGBD图像进行处理。通过以上方式，本实用新型能够实现高效的数据传输。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机系统，其特征在于，所述无人机系统包括无人机以及远端服务器，所述无人机包括RGBD相机、飞行控制器、无线通讯单元、云台以及处理器，所述处理器分别与所述RGBD相机、所述无线通讯单元以及所述飞行控制器连接，所述RGBD相机在所述无人机飞行过程中实时获取目标的RGBD图像，其中所述RGBD图像中每个像素点包括R、G、B像素信息和深度信息，所述远端服务器与所述无线通讯单元建立有数据连接，接收所述无线通讯单元发送的所述RGBD图像以用于对所述RGBD图像进行处理；所述云台上设置有旋转杆，所述RGBD相机设置在所述旋转杆上。
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