[实用新型]无人机

摘要

本实用新型公开了一种无人机。包括：RGBD相机、飞行控制器以及处理器，处理器与RGBD相机以及飞行控制器连接，其中：RGBD相机，用于在飞行过程中实时获取目标的RGBD图像信息，RGBD图像信息包括R、G、B像素信息和对应的深度信息；处理器用于实时对R、G、B像素信息进行处理，以识别目标，并根据目标对应的深度信息获取与目标的实时距离，飞行控制器用于根据实时距离调整无人机的飞行姿态，使得RGBD相机对目标进行跟踪拍摄。通过以上方式，本实用新型能够自动实现目标的跟踪拍摄。

主权项

一种无人机，其特征在于，所述无人机包括RGBD相机、飞行控制器以及处理器，所述处理器与所述RGBD相机以及所述飞行控制器连接，其中：所述RGBD相机，固定设置于所述无人机外表面；所述处理器和所述飞行控制器，固定设置在所述无人机内部；所述RGBD相机在所述无人机飞行过程中实时获取目标的RGBD图像，所述RGBD图像中每个像素点包括R、G、B像素信息和对应的深度信息，所述处理器实时对所述R、G、B像素信息进行处理，以识别目标，并根据所述目标对应的深度信息获取与所述目标的实时距离，所述飞行控制器根据所述实时距离调整所述无人机的飞行姿态和/或拍摄模式，使得所述RGBD相机对所述目标进行跟踪拍摄。